低速自动绕线机主要是由机架、绕线主轴机构、排线机构、绕线夹具、张力机构和控制系统等组成。 绕线机采用变频器控制电机作为驱动力,保证了变频器在低速状态下对电机的稳定控制。
改变了线圈定位基座和自动线圈的连接。更换电机后,重新设计制作了定位基座,保证了线圈定位基座与电机端面连接的牢固性,且端面平整,避免了自动线圈连接后不能制动刹车的情况;同时,也保证了自动线圈运行的稳定性。设计制作主电机连接套。为了保证绕线机主轴与电机连接套的同心度,避免因摩擦造成运行不稳定的情况,设计制作连接套并锥销连接,装配刹车阻力片、刹车片和同步带轮。
具体绕线机的结构包括如下:
1、绕线机主轴机构
绕线机是由三相交流异步电机带动同步带和传动轴转动的。这样做保证了绕线两侧主轴的转动是等速和同步的。通过加工提高装配精度,进而保证线模具同心和绕线质量。
2、张力机构
在绕制细微漆包线和贵金属合金细丝时,由于线径细,如果张力太大,就会断丝或将线拉长,增大线圈的直流电阻;如果张力太小,就会出现乱排线现象,降低绕制品质。因为该设备的放线张力器是固定在滚珠丝杆排线杆上的,所以,采用毛毡压紧方式控制张力。在实际生产过程中,可在重要的工艺环节中增加张力装置,以控制张力的大小,保证排线整齐、无压叠、无松散,经过细致的调节完全可以满足不同线径的需求。
3、排线机构
排线机构一般采用步进电动机作为低速绕线机排线机构的驱动源,主要采用步进电动机经同步齿型带驱动滚珠丝杆旋转或采用经联轴器驱动滚珠丝杆旋转的方式。即步进电动机经同步齿型带驱动滚珠丝杆旋转的形式。由于滚珠丝杆与步进电动机轴之间采用的是柔性连接方式,所以,对步进电动机机座定位面的要求和滚珠丝杆与导向杆件的装配要求也相应降低了。为了达到设计要求,采用复合排线法有针对性地改进了排线机构。排线机构的换向控制是控制绕制线圈质量的关键。在设计中,可通过软件控制异步电机在换向时速度与时间的配合,这样就不会造成压叠或松散等情况。
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